CÓMO USAR UN SERVOMOTOR CON RASPBERRY PI

Los servomotores son dispositivos muy utilizados en proyectos de robótica y domótica. En combinación con una Raspberry Pi, puedes controlar la posición y el movimiento de un servomotor de forma precisa y sencilla.

Para usar un servomotor con Raspberry Pi, necesitarás los siguientes componentes:

• Una Raspberry Pi
• Un servomotor compatible
• Un cable jumper (opcional)

A continuación, te explicaremos los pasos básicos para usar un servomotor con tu Raspberry Pi:

1. Conecta el cable de señal del servomotor a uno de los pines GPIO de tu Raspberry Pi. Asegúrate de conocer el número de pin correcto para su conexión.
2. Conecta el cable de alimentación del servomotor a una fuente de alimentación externa o a los pines de 5V de la Raspberry Pi.
3. Conecta el cable de tierra del servomotor a los pines GND de la Raspberry Pi.
4. Programa tu Raspberry Pi para controlar el servomotor. Puedes utilizar el lenguaje de programación Python y la biblioteca RPi.GPIO para esto. Aquí tienes un ejemplo básico de código:

import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(pin_servomotor, GPIO.OUT)pwm = GPIO.PWM(pin_servomotor, 50)pwm.start(0)def set_angle(angle):    duty = angle/18 + 2    GPIO.output(pin_servomotor, True)    pwm.ChangeDutyCycle(duty)    time.sleep(1)    GPIO.output(pin_servomotor, False)    pwm.ChangeDutyCycle(0)set_angle(90)pwm.stop()GPIO.cleanup()

Este código configura el pin GPIO como salida y utiliza la modulación por ancho de pulso (PWM) para controlar el ángulo del servomotor. El ángulo se pasa como parámetro a la función set_angle().

Recuerda ajustar el valor de pin_servomotor según el pin GPIO utilizado para la conexión del servomotor.

Una vez que hayas cargado el código en tu Raspberry Pi, podrás controlar el movimiento del servomotor modificando el valor del ángulo en la función set_angle().

¡Ahora estás listo para usar un servomotor con tu Raspberry Pi! Este es solo un ejemplo básico, pero tienes muchas posibilidades para explorar y expandir el control de servomotores en tus proyectos.

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